به گزارش اول خودرو، گوگل دپ‌مایند روز ۱۰ نوامبر مدل جدید خود با نام Gemini Robotics 2.5 را معرفی کرد. این مدل از نوع «بینایی-زبان-حرکت» (VLA) است و به گفتهٔ شرکت، توانمندترین مدل VLA ساخته‌شده تاکنون محسوب می‌شود. این مدل اکنون فقط در اختیار شرکای رباتیک گوگل قرار گرفته است.
بر اساس وبلاگ رسمی تیم، این مدل در بیش از ۲۰۰ وظیفهٔ واقعی ارزیابی شده است؛ وظایفی مانند سرو غذا با انبر، بستن پاپیون روی جعبهٔ هدیه و پیپت‌کردن مایعات. به گفتهٔ گوگل، نرخ موفقیت این مدل نسبت به خط پایهٔ پیشین بین ۳۰ تا ۱۰۰ درصد (بسته به نوع وظیفه) بهبود یافته و سرعت انجام کار ۲۰ تا ۳۰ درصد افزایش داشته است. این ارقام مربوط به ارزیابی‌های آزمایشگاهی است.
آزمایش در خط تولید مرسدس بنز
در بخش آزمایش میدانی، دپ‌مایند با شرکت‌های اپترونیک و مرسدس بنز همکاری کرده و در خطوط تولید فعال خودرو در کچکمت مجارستان و زیندلفینگن آلمان یک اثبات مفهوم انجام داده است. در این آزمایش، ربات انسان‌نمای آپولو ۲ شرکت اپترونیک به‌طور مستقل وظیفهٔ مرتب‌سازی قطعات خودرو را انجام داد: برداشتن براکت‌های فلزی از جعبه‌های حاوی قطعات فله به ترتیب خط تولید و قرار دادن آن‌ها در ظرف مربوطه.
به گفتهٔ گوگل، نرخ موفقیت این وظیفهٔ آزمایشی ۹۶ درصد بوده و با ترکیب دو مدل Gemini Robotics ER و Gemini Robotics 2.5 به دست آمده است: مدل ER کل جریان کار را ردیابی می‌کند و مدل ۲.۵ کنترل بازو و دست را بر عهده دارد. این آزمایش هنوز در مرحلهٔ اثبات مفهوم است و گوگل شاخص‌های مهندسی مانند مدت زمان انجام وظیفه، تعداد آزمایش‌ها و سرعت خط تولید را منتشر نکرده است.
آزمون امنیتی و مقاومت در برابر حمله
در بخش امنیت، دپ‌مایند یک آزمون سنجش متن‌باز با نام ASIMOV-Jailbreak منتشر کرده است. این آزمون شامل صدها دستور متنی است که در قالب درخواست‌های عادی پنهان شده‌اند و ده‌ها سناریو را پوشش می‌دهند تا حملات «جیلبریک» علیه ربات‌ها را آزمایش کنند؛ یعنی دستورهای خصمانه‌ای که سعی در دور زدن محدودیت‌های امنیتی دارند.
بر اساس وبلاگ رسمی، مدل Gemini 4 Argon در این آزمون به نرخ مقاومت ۹۹.۵ درصدی در برابر جیلبریک رسیده است؛ رقمی که نسبت به خط پایهٔ پیشین، Gemini Robotics ER 2 با ۸۲ درصد، بهبود چشمگیری نشان می‌دهد. این نتیجه مربوط به مدل Argon است، نه مدل Robotics 2.5 که در این گزارش معرفی شد.
دسترسی محدود به شرکا
مدل Gemini Robotics 2.5 در حال حاضر فقط در اختیار شرکای رباتیک گوگل قرار دارد و گوگل اعلام نکرده است که این مدل چه زمانی و آیا اصلاً برای عموم عرضه خواهد شد.
منبع: cnbeta.com.tw
این مدل از نوع بینایی-زبان-حرکت است و در بیش از ۲۰۰ وظیفه واقعی ارزیابی شده؛ نرخ موفقیت آن بین ۳۰ تا ۱۰۰ درصد و سرعتش ۲۰ تا ۳۰ درصد بهبود یافته است.
در آزمایش اثبات مفهوم، ربات آپولو ۲ وظیفه مرتب‌سازی قطعات خودرو را با نرخ موفقیت ۹۶ درصد انجام داد؛ این نتیجه با ترکیب دو مدل Gemini Robotics ER و Gemini Robotics 2.5 به دست آمد.
خیر؛ این مدل در حال حاضر فقط در اختیار شرکای رباتیک گوگل قرار دارد و زمان عرضه عمومی آن اعلام نشده است.
💬 دیدگاه‌ها
هنوز دیدگاهی ثبت نشده. اولین نفر باشید.